簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "適應性控制".ckeyword (精準) and year="106"


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    應用串聯彈性致動器於機器人復建系統之實現
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 李信皇 指導教授: 郭重顯
    • 近年來,隨著醫療技術之日益進步,以及機器人技術之蓬勃發展,於醫院的復健中心,已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程,同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
    • 點閱:245下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    不同階數渾沌系統之特性分析與控制及其FPGA實現
    • 自動化及控制研究所 /106/ 碩士
    • 研究生: 張芸甄 指導教授: 楊振雄
    • 本文主要對一個自行設計的三維度非線性渾沌系統進行研究,藉由相圖、平衡點、李亞普諾夫指數、頻譜熵值…等技術,探討各階數不同的特性及其運動行為,分析各階數的特色,比較不同階數之間的差異,並利用收斂速度…
    • 點閱:345下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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