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近年來,隨著醫療技術之日益進步,以及機器人技術之蓬勃發展,於醫院的復健中心,已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程,同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
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本文主要對一個自行設計的三維度非線性渾沌系統進行研究,藉由相圖、平衡點、李亞普諾夫指數、頻譜熵值…等技術,探討各階數不同的特性及其運動行為,分析各階數的特色,比較不同階數之間的差異,並利用收斂速度…